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桥梁护栏形式的选择， [1]  首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。
桥梁护栏的类型方法很多，除按设置位置划分外，还可按构造特征、防撞性能等划分。按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏；按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏

金属制桥梁护栏的立柱和横梁是桥梁护栏的受力构件，需要具有良好的吸收车辆碰撞能量的特性，同时也要便于加工和安装，表5-1和表5-2是国内外常用的桥梁护栏横梁形式和立柱断面形式。其中横梁标准长度为,~0crll，立柱标准间距为．~]0cnl或~OcHI。

、塑钢护栏、不锈钢护栏、玻璃护栏等。按护栏的功能用途分类有阳台护栏、楼梯护栏、空调护栏、社区护栏、别墅护栏、防盗护栏、体育场护栏等。按护栏的装饰特性分类有艺术护栏、铁艺护栏、透景护栏、飘窗护栏、栅条护栏、美式护栏、欧式护栏等。
按照外观分类：双边丝护栏网、框架护栏网、双圈护栏网、美格网护栏、勾花网护栏、钢板网护栏

一种纵向吸能结构，通过自体变形或车辆爬高来吸收碰撞能量，从而改变车辆行驶方向、阻止车辆越出路外或进人对向车道、 限度地减少对乘员的伤害。按其在公路中的纵向设置位置，可分为路基护栏和桥梁护栏;按其在公路中的横向设置位置，可分为路侧护栏和中央分隔带护栏;根据碰撞后的变形程度，可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。